フェンスもよじ登れる？ キモかわいい4足歩行ロボット「Ghost Minitaur」

アメリカのGhost Robotics社が開発した、様々な地形を4足歩行で器用に移動できるユニークなロボット「Ghost Minitaur」。どこか健気でユーモラスな動きを駆使して、段差から荒地まで様々な地形を突破できるかわいいロボットだ。

高度なマシンビジョンとパワフルなモーターであらゆる地形を突破

「Ghost Minitaur」は、優れたマシンビジョンで地形を素早く解析し、パワフルなモーターを搭載した脚部をフル稼働させることで、坂道や段差から岩場や雪道まで、あらゆる地形を器用に突破することができる。

2足歩行や宙返りのようなユニークな動きも可能で、階段を上ったり、ドアノブを開けたり、フェンスをよじ登るなどの芸当もこなすことができる。

https://www.youtube.com/watch?v=_YrWX9ez3jM

小型かつ軽量なボディを採用した自由度の高い設計

アクロバティックな動きに加え、重たいダンベルなどを載せて移動できるパワフルさも兼ね備えた「Ghost Minitaur」。

小型かつ軽量なボディを採用した自由度の高い設計により、車の下の狭いスペースを通過するなども可能だ。今後、災害現場での探索活動などへの活用が期待されている。

ロボットのユーモラスな進化に目が離せない？

https://www.youtube.com/watch?v=bnKOeMoibLg