Raspberry Pi搭載のかわいい小型犬ロボット！ ロボット工学を学ぶ手助けになるキット「Mini Pupper」

ロボット工学を学びたくても、肝心のロボットは一般的に大きくて高価。身近に置くのは難しい。

しかしROS（Robot Operating System）を搭載した「Mini Pupper」なら比較的手軽に入手できる価格で、しかも小型で扱いやすい。ロボット工学を実践的に学べるキットだ。

走ったりジャンプしたり、いろんな動きができるロボット

「Mini Pupper」は犬を模した小型ロボット。四足歩行やジャンプ、おすわりなど実にさまざまなな動きができる。可動する関節が多めなのも特徴で、ダンスのような少し複雑な動作もこなせる。

またSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）をサポート。移動しながら環境地図を作成し、同時に自分の現在地も推定できる。ロボット掃除機などにも採用されているマッピング機能だ。

前面にはディスプレイを搭載し、顔の表情アニメーションを表示できる。

OpenCVにより、上部のカメラで顔や物体を認識して追従できる。

このように創造力豊かな動作を指示することで、ロボット工学の学びを深められるだろう。

全長は約20cm、幅は約11cm、高さ約16.5cm。重さは約560g。ロボットといっても小さくて場所も取らず、身近に置いても邪魔にならないサイズなのも嬉しい。

現在Indiegogoにてクラウドファンディング中。3,965香港ドル（約5万7,000円）から手に入る。2021年12月より発送予定。

柔軟に動かせて見た目もかわいい小型犬ロボットで、ロボットへの理解が深まるかも。