子供の頃、こんなロボット欲しかった！家庭でも使える本格ミニロボットアーム「Mirobot」

さまざまな作業を正確に自動化できるロボットアーム。大規模な生産ラインなどに使われるイメージだが、これがもし家庭でも気軽に使えるとしたらワクワクしないだろうか。

そんな思いを実現したのが、世界最小の本格6軸ロボットアーム「Mirobot」だ。

産業現場でも使用できるハイスペック

「Mirobot」は、産業現場でも使用できる十分なスペックを持ちながら、コンパクトなサイズ・簡単な操作・手頃な価格を実現した夢のロボットアーム。

6軸構成で動きの自由度が高く、ジョイント速度最大100°/秒と非常に素早い。さらに精度0.2mm、ステッピングモーター搭載で、正確かつ安定した動作が可能だ。

吸盤、グリッパー、電磁石ヘッドなどさまざまなエンドエフェクタが用意されていて、エンドエフェクタを交換するだけで多種多様な作業を実行できる。

自由にカスタマイズできるオープンソース

「Mirobot」が使いやすいもう1つのポイントは、オープンソースで自由にカスタマイズできること。

パレタイズ、ピックアンドプレース、組み立てなどの作業をプログラミングして、自宅にオリジナルの生産ラインを構築できる。スライディングレール、コンベヤーベルト、メカナムホイールなどと組み合わせることも可能だ。

他にも、マシンビジョンコードで視界を与え形状検出や顔認識機能を持たせたり、3Dプリント、レーザー彫刻、絵や文字のドローイング、ミニカメラの自動撮影など、クリエイティブ用途も非常に幅広い。

子供や初心者向けにアーム操作のリモコンが用意されているのも嬉しいポイント。さらに間もなく公開される公式アプリを使えば、プログラミングの知識がなくても直感的な動作指示が可能になるという。

「Mirobot」はKickstarterでのクラウドファンディングで大成功をおさめ、現在は日本向けにCAMPFIREでクラウドファンディングを実施中。119,360円（税込）の支援から入手でき、2021年7月の配送を予定している。

企業や家庭はもちろん、学校、研究室、ワークショップなんかにも気軽に導入できそう！