美脚がスムーズに歩きまくる! 二足歩行ロボット「Cassie」

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美脚がスムーズに歩きまくる! 二足歩行ロボット「Cassie」

美脚がスムーズに歩きまくる! 二足歩行ロボット「Cassie」

塚本直樹
2019-04-26
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ますます発展する、ロボット技術。そんな中、アメリカのスタートアップのAgility Roboticsが開発したのは、美脚で段差を物ともせずに歩き回る二足歩行ロボット「Cassie」です。

「Cassie」をサクッと紹介する1分動画はこちら↑↑

人を助ける二足歩行ロボット

「Cassie」は多関節を備えた歩行ロボット。両足を小刻みに動かすことで、自律的に歩行できます。

そして、人間が立ち入れないような危険の場所の調査、あるいは荷物の運搬に利用されるのです。

見事なバランス感覚

「Cassie」の開発でポイントとなったのが、バランス感覚。ロボットは片足ごとに、上手に姿勢が制御できます。

こんなふうに、後ろ向きに歩くことだって朝飯前。

さらに、横歩きでも段差を乗り越えられるんです。

でこぼこ道もへっちゃらです

「Cassie」は凸凹した場所でも、バランスを取ることができます。

だから、不整地でも問題なく歩行できるんです。

草むらや坂だって、なんのその。まるで動物のように、スムーズに移動できます。

購入について

今現在は研究機関向けに販売されていますが、近い未来、さまざまな動物の動きを模倣したロボットが身の回りで活躍する日が来るかもしれません。

動画・写真はいずれもAgility Robotics提供


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