まるで生き物!? 環境に応じて形を変えて移動する変幻自在ロボット「GOAT」

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「GOAT」は環境に応じて形を変えながら移動するロボット。スイス連邦工科大学ローザンヌ校にて研究・開発中。

  • Science Robotics
  • Robotic locomotion through active and passive morphological adaptation in extreme outdoor environments | Science Robotics

岩場から水中まで

「GOAT」は2本のケーブルと4つの車輪を使い、環境に適した形へ変化する。岩場や雪山、水上などを移動できる。「GOAT」は走行や泳ぐなどの動作を、手足があるロボットよりも少ないエネルギーで実現できるという。

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変幻自在ロボットで、使い道も自由自在!?

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