ヒトの手にどこまで近づく？ 硬さと柔らかさを兼ね備えたハイブリッドロボットハンド

2025年3月、アメリカのジョンズ・ホプキンス大学の研究者たちが、人間に近い精度で物を掴めるという義手システムを発表した。

できるだけ自然な人間の手に近づけるため、硬い素材と柔らかい素材を併用し、そこに触覚センサーによる物体識別機能を組み合わせているのが特徴だ。

内部骨格は硬く、指の感触は柔らかく

この義手システムは、5本の指には柔らかいポリマー素を用い、硬い内部骨格は3Dプリントで製作している。

指の関節に空気圧アクチュエータを備え、腕の筋肉の動き（EMG信号の検知）で指を動かし、物を掴んだり持ち上げたりできる。

また、指先に3層の触覚センサーを搭載。物体の感触を電機信号に変換し、電気神経刺激によってユーザーにフィードバックする仕組みだ。

このシステムによって、ユーザーは本物の手に近い感覚で直感的に操作できるとしている。

ヒトの手とロボットハンドの境目がなくなっていく？